簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "identification".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="Delta robot"


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    基於無感測器之 模型式Delta機械手臂故障偵測
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 王謙 指導教授: 劉孟昆 藍振洋
    • 本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法,在不加裝額外感測器的前提下,僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊,再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障,並…
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    • 全文公開日期 2024/08/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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